在築巢過程中,蜜蜂需要應對複雜多變的情況:凹凸不平的基面,大小不一的蜂房,以及多塊蜂巢的拼接。 這使得它們必須靈活應對,採用不規則的結構來築巢。 蜜蜂是怎麼做到的呢? 它們高超的建築才能是提前編碼於基因中,還是從簡單規則湧現出來,亦或是根據自我預期來設計? 近日 PNAS 的一篇研究文章揭示出,蜜蜂築巢行為不只是遵循簡單規則,背後也具有設計規劃方面的認知能力,這對機器人群分布式控制具有啟發意義。 研究領域:群體行為,湧現,超個體,認知,行為算法 1. 蜜蜂的挑戰 蜂巢被譽為生物建築的頂峰,完美的六邊形蜂房在數學上被證明是最優的,能夠最大化存儲空間及穩定性的同時,最少化建築材料 [1],達爾文稱蜜蜂的這種能力為「最美妙的本能」。 應該如何解釋蜜蜂高超的建築才能呢?
由此可知,乾、坤、艮、兑、坎、离、震、巽的顺序其实就是十天干的顺序甲、乙、丙、丁、戊、己、庚、辛。 从帛本《周易》中提供的六十四卦的卦序,我们已经可以看到八宫卦的雏形了,即八纯卦作为宫主,统领其余七卦,其余七卦的排列也有一定的依据。 3. 京房八宫卦卦序 上图为西汉时期京房的八宫卦卦序,从上图可以看出,将周易六十四卦分成八组,分别为乾宫,震宫,坎宫,艮宫,坤宫,巽宫,离宫和兑宫,为什么按这个顺序排列,我们将在后续专门介绍"京氏易"再作专门解释。 在这里我们着重看每宫八卦的变化规律。
全名為天罡北斗七星劍陣,該陣法是"射鵰英雄傳"中"全真教"的第一任教主"王重陽"(王重陽根據北斗七星陣創出北斗星蹤)所開創的鎮教武功。此陣法對敵形成包圍,隨着陣勢變化,十一人即可聯手往復,流轉不息。陣法的編排結合道教一元、兩儀、三才、四相、五行、六合、七星、八卦、九宮的 ...
顯而易見,綠色代表自然和環境;更抽象地說,綠色象徵智慧。 什麼顏色能讓大腦快樂? 快樂的顏色是明亮、溫暖的顏色,如黃色、橙色、粉色和紅色。 桃紅、淺粉色或丁香色等柔和的顏色也能讓人心情愉悅。 顏色越明亮、越輕快,就越能讓人感到快樂和樂觀。 什麼顏色能量高? 紫色能量最高。 最可怕的顏色是什麼? 黑色通常被稱為死亡之色。 這就是為什麼在西方文化中,人們在葬禮上穿黑色衣服。 它是最暗的顏色,是所有可見光被完全吸收的結果。 我們的祖先認為黑夜是危險的時刻。 天才是什麼顏色的? 綠色是智慧和學習的顏色。 "羅伯特-德尼羅在《拜見嶽父嶽母大人》中說:"天才選擇綠色。 什麼顏色讓你的大腦更聰明? 低波長的顏色能促進休息和平靜,提高效率和專注力。 因此,綠色是提高注意力的最佳顏色。
3月18日出生的人是双鱼座,和小编一起来了解下3月18日出生的双鱼座的性格特点是什么吧。 3月18日出生的你是:浪漫梦幻的 双鱼座 出生日期:2月19日-3月20日 双鱼座简介: 双鱼座, 水象 ,守护星为"木星、海王星"。 双鱼多愁善感,温柔体贴。 个性包容性强,直觉敏锐,善解人意,悲天悯人,与人相处友好,容易上当受骗,会为了维护融洽的气氛去勉强自己。
01. 牀頭靠門,夜半睡穩 論牀位如何安放,要記住一個原則,便是讓睡眠者可以牀上看到門和窗,若因為空間因素而牀頭放置卧室門口側,形成了牀頭靠門大忌,這樣睡眠者看不到門口動靜,受到外界驚嚇,意味著睡眠品質穩,進而影響精神狀態。 而牀上能看到門或窗的牀位,不僅可以避免精神上困擾能有助於睡眠者享受能量。 02. 牀頭有樑,無形壓迫感 我們知道居家風水中,只要有樑頭頂屬於吉利格局,所以注重睡眠、心情放鬆的牀頭然是如此。 若有樑壓牀頭,象徵有重物壓頭頂,潛意識中會人壓,會影響心理及狀態。 建議做天花板來遮掩或利用造型削弱樑的鋭利度和大小。 03. 牀頭設計繁複,生活繃 您使用瀏覽器版本,受支援。 建議您瀏覽器版本,獲得最佳使用體驗。 牀頭風水好不好,深深影響著睡眠,若擺放錯誤可能會走衰運,事事順利。
生理学家研究,室内温度过高时,会影响人的体温调节功能,由于散热不良而引起体温升高、血管舒张、脉搏加快、心率加速。 冬季,如果室内温度经常保持在25℃以上,人就会神疲力乏、头晕脑涨、思维迟钝、记忆力差。
耳垂有痣的男性,孝顺懂事,头脑灵活,不管在工作还是在生活中,都易得贵人相助。 若是女性耳垂有痣,那么不仅她自身财运和事业运顺利,而且还能嫁个好老公,婚姻幸福美满。 不过,耳垂有痣的人赚钱容易,花钱也比较大手大脚,财来得快去得也快,不容易守财。 所以,耳垂有痣的人,就要注意打耳洞时不可破坏痣相。 若是为了单纯的装饰自己,就有些得不偿失了。 木火通明语录:耳垂有痣的人需要注意不可破坏痣相。
如今的中国人,视数字"四"为不祥,然而在古代中国,数字"四"是和"四象"、"四君子"、"四季发财"这样的好词、好句联系在一起的吉祥的数字。 "六"也是吉祥数字,因为"六六大顺","八"也是吉祥数字,因为八等于"发"。 连西人认为最不吉利的"十三",也有人说它在中国道家文化中代表"相天",周而复始,回归本源,即"太上"。 不过尽管如此,但是中国古人却不认为"十三"是最为吉祥的数字,最吉祥的数字是"九五至尊"中的"九"。 "九"是《易经》规定的"阳"数,这个数字被用来代表"乾卦",而它的第五爻,即"九五",是最好的卦象,后来就用它来代表天子。 所以你要问中国古代哪个数字最吉祥,那就是"九五"。 一、吉祥数字"九"、"五" 为什么说"九"和"五",是中国古代最吉祥的数字呢?